O ICOIIG premia o deseño dunha cabeza de robot dun estudante da EPS de Ferrol
luns, 13 de xaneiro do 2020
- O estudante do Programa de Doutoramento en EnxeñarÃa Naval e Industrial, MartÃn Naya, o exalumno do Mestrado en EnxeñarÃa Industrial galardoado, Francisco Javier RodrÃguez GarcÃa, e o profesor Fran Bellas.
Co
remate de 2019, o
Ilustre Colexio Oficial de Enxeñeiros Industriais de Galicia
(ICOIIG) premiou o Traballo Fin de Mestrado (TFM) de Francisco Javier
RodrÃguez GarcÃa, ex-alumno do Mestrado en EnxeñarÃa
Industrial que se imparte na Escola Politécnica Superior do Campus
de Ferrol. O TFM, titulado Deseño
e realización da cabeza dun robot humanoide por impresión 3D
e titorizado polo profesor Fran Bellas e mais polo estudante do
Programa de Doutoramento en EnxeñarÃa Naval e Industrial, MartÃn
Naya, acadou o galardón Distincións a proxectos de Fin de
Carreira na modalidade de Introdución á investigación e
un premio de 800 euros.
O
galardón está dirixido aos autores dos Proxectos Fin de Carreira
dos graos en EnxeñerÃa Industrial ou dos mestrados en EnxeñarÃa
Industrial que se imparten na Escola Politécnica Superior da
Universidade da Coruña (UDC), na Escola de EnxeñarÃa Industrial da
Universidade de Vigo (Uvigo) e mais na Delegación de Galicia da
UNED. Cada un dos centros opta a dous premios, un na modalidade de
Proxecto Tradicional e outro na de Introdución á
investigación.
O
traballo galardoado
O
TFM de Francisco Javier RodrÃguez implicou o deseño e fabricación
dunha nova cabeza para o robot humanoide chamado Poppy humanoid.
Esta nova cabeza realizouse co obxectivo de aumentar as capacidades
sensóricas e de actuación con respecto á cabeza orixinal, mediante
a incorporación de novos elementos electrónicos. Ademais, dotouse
dunha feitura amigábel co fin de facilitar a interacción cos seres
humanos. O Poppy inclúe un ordenador de placa reducida e unha
placa microcontroladora para o control dos sensores, amais dun
protocolo de comunicación cuxa finalidade é a de permitir a
monitoraxe dos novos dispositivos agregados mediante a librerÃa de
control xa existente do robot.